Salut Rebeca,

Înțeleg perfect sentimentul ăsta de copleșire și blocaj. E o etapă normală atunci când te gândești la o lucrare de licență, mai ales când ai un domeniu atât de vast precum AI în robotică. Nu îți face griji, se întâmplă multora.

Personal, am abordat un subiect din zona asta acum ceva timp, legat de navigație autonomă pentru roboți mobili în medii dezorganizate, folosind tehnici de viziune computerizată și învățare prin ranforsare. A fost destul de mult de muncă, dar am găsit o satisfacție enormă în a vedea cum robotul "învață" să evite obstacolele și să ajungă la destinație. Ceea ce mi-a prins mie "centrul" a fost abordarea practică, partea în care chiar poți simula sau construi ceva și să testezi.

Dacă vrei să te orientezi un pic mai specific, ai putea să te gândești la:

* Controlul adaptiv al roboților: Cum ar putea un robot să-și ajusteze mișcările în funcție de schimbările din mediu sau de caracteristicile sarcinii? Aici s-ar putea juca cu algoritmi de tip PID tunat automat sau chiar cu rețele neuronale.
* Recunoașterea și manipularea obiectelor pentru roboți industriali: Poate ceva legat de clasificare de obiecte 3D sau de planificarea mișcărilor pentru o mână robotică care să colecteze obiecte dintr-o parte. Există multe modele pre-antrenate pe care le-ai putea folosi ca bază.
* Implicarea AI în siguranța roboților colaborativi (cobots): Cum poate AI să ajute la detectarea prezenței umane și la prevenirea coliziunilor într-un mediu de lucru împreună? Asta cred că e o direcție tot mai relevantă.
* Generarea de traiectorii optimizate pentru roboți industriali: Folosind algoritmi de optimizare sau chiar învățare prin ranforsare pentru a genera cele mai rapide și eficiente traiectorii.

Poate ar fi util să stai de vorbă din nou cu coordonatorul tău, spunându-i exact unde te simți blocată. Poate te poate direcționa către câteva articole sau proiecte mai vechi din direcția lui, care ți-ar putea servi ca punct de plecare. Uneori, un subiect poate fi o extensie sau o îmbunătățire a unui lucru deja existent.

Nu te descuraja! Important e să găsești ceva care să te pasioneze pe tine, nu doar ceva care sună bine "pe hârtie". Mult succes!

Să auzim de bine,
Adina

Dragă Adina,

Mulțumesc din suflet pentru mesajul tău! Chiar aveam nevoie să aud asta, să știu că nu sunt singura care se simte așa. E o ușurare să știu că e o etapă "normală" prin care trec mulți studenți. Și felicitări pentru subiectul tău cu navigația autonomă! Sună fascinant, mai ales partea cu "învățatul" robotului. Clar, acea abordare practică, în care vezi rezultate concrete, e cea mai motivantă.

Sugestiile tale sunt excelente și mi-au deschis deja câteva uși în minte. Partea cu navigația autonomă mi-a atras atenția cumva de la bun început, însă ți-am spus, mi s-a părut un pic prea general. Acum mă gândesc că poate aș putea restrânge focusul pe o aplicație specifică sau pe o tehnică anume pe care să o explorez Aprofundat. De exemplu, cum spui tu, "medii dezorganizate" - asta ar putea implica multe tehnici de percepție (lidar, senzori de adâncime, viziunea de cameră) și algoritmi de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Poate m-aș putea concentra pe optimizarea unui anumit aspect din SLAM, folosind AI.

Recunoașterea și manipularea obiectelor pentru roboți industriali sună, de asemenea, foarte interesant, mai ales partea cu modele pre-antrenate. Aș putea oare să testez un model deja existent pentru o sarcină mai specifică, un pic mai creativă, sau să încerc să îl adaptez pentru un set de date mai complex? Asta ar reduce complexitatea implementării de la zero.

Iar coboții și implicarea AI în siguranța lor - wow, asta e chiar o direcție de viitor și cred că ar putea fi și mai ușor de demonstrat "practic" dacă găsesc o simulare potrivită sau chiar un robot educativ (dacă îmi permite bugetul/accesul). Dintr-o dată, ideea de a "lucra" cu un robot și nu doar să îl programez să facă ceva repetitiv, ci să fie "conștient" de mediul lui și de oameni, mi se pare extrem de atrăgătoare.

O

Adina Paun: Salut Rebeca,

Înțeleg perfect sentimentul ăsta de copleșire și blocaj. E o etapă normală atunci când te gândești la o lucrare de licență, mai ales când ai un domeniu atât de vast precum AI în robotică. Nu îți face griji, se întâmplă multora.

Personal, am abordat un subiect din zona asta acum ceva timp, legat de navigație autonomă pentru roboți mobili în medii dezorganizate, folosind tehnici de viziune computerizată și învățare prin ranforsare. A fost destul de mult de muncă, dar am găsit o satisfacție enormă în a vedea cum robotul "învață" să evite obstacolele și să ajungă la destinație. Ceea ce mi-a prins mie "centrul" a fost abordarea practică, partea în care chiar poți simula sau construi ceva și să testezi.

Dacă vrei să te orientezi un pic mai specific, ai putea să te gândești la:

* Controlul adaptiv al roboților: Cum ar putea un robot să-și ajusteze mișcările în funcție de schimbările din mediu sau de caracteristicile sarcinii? Aici s-ar putea juca cu algoritmi de tip PID tunat automat sau chiar cu rețele neuronale.
* Recunoașterea și manipularea obiectelor pentru roboți industriali: Poate ceva legat de clasificare de obiecte 3D sau de planificarea mișcărilor pentru o mână robotică care să colecteze obiecte dintr-o parte. Există multe modele pre-antrenate pe care le-ai putea folosi ca bază.
* Implicarea AI în siguranța roboților colaborativi (cobots): Cum poate AI să ajute la detectarea precoce a coliziunilor iminente sau la adaptarea comportamentului robotului pentru a lucra în siguranță alături de oameni? Aici ai putea explora senzori de proximitate, camere și algoritmi de predicție a traiectoriei.

Ce mi-a fost mie de ajutor a fost să mă concentrez pe o problemă bine definită, chiar dacă e doar o componentă a unui sistem mai mare. De exemplu, în loc să te gândești la "navigație autonomă completă", ai putea să te focusezi pe "optimizarea traseului într-o zonă cu obstacole statice și dinamice controlate" sau "îmbunătățirea preciziei localizării robotului folosind senzori multimodali".

Sper ca aceste idei să-ți lumineze un pic zona asta gri. Cel mai important e să găsești ceva care să te pasioneze, pentru că asta te va ajuta să treci peste momentele mai dificile.

Succes!
Adina