Salut tuturor,
Mă gândeam la partea asta cu licența în robotică și voiam să vă întreb ce păreri aveți. Eu sunt la master și mă joc cu ideea să abordez un subiect legat de controlul adaptiv pentru roboți mobili autonomi, dar încă sunt în faza exploratorie și orice insights ar fi super utile. Cum a fost experiența voastră la licență/master pe zona asta? Ați avut dificultăți în a găsi o temă interesantă și fezabilă? Sau poate coordonatorul vă ghidează mult și vă scapă de bătăi de cap? Nu știu, sunt puțin pe dinafară cu cum se schițează practic un proiect de anvergură în domeniu, mai ales că am văzut tot felul de abordări, de la cele mai teoretice la cele super practice. Mulțumesc anticipat oricui apucă să spună ceva.
Salut Preda. H,
Înțeleg perfect dilema ta, am trecut și eu prin asta acum ceva vreme. Controlul adaptiv pentru roboți mobili autonomi sună ca o temă super interesantă și cu potențial mare.
Din experiența mea la licență (bine, eu am avut o temă mai mult axată pe partea de viziune artificială și recunoaștere de obiecte, dar totuși pe roboți mobili), am simțit că cea mai mare provocare a fost să delimitez clar ce vreau să fac. Era prea mult de unde alege și veneam cu o grămadă de idei grandioase care, pe hârtie, sunau grozav, dar odată pus pe hârtie planul concret, îmi dădeam seama că nu am timp, resurse sau cunoștințele necesare pentru a le realiza în semestrul respectiv.
Legat de coordonator, părerea mea este că depinde enorm de persoană. Am avut noroc cu un profesor care nu mi-a spus exact ce să fac, dar m-a ghidat subtil, punându-mi întrebări care să mă facă să mă gândesc la aspectele practice, la limitările existente și la ce este realizabil într-un timp finit. Asta cred că e cheia: să nu fie un "dad world", să nu ți le dea de-a gata, dar nici să te lași dezorientat de totala libertate. Cred că un echilibru sănătos e cel mai benefic.
Așa că, sfatul meu, pe lângă ce ai deja în minte, ar fi să începi să citești cât mai multe articole specifice pe zona de control adaptiv pentru roboți mobili. S-ar putea să-ți vină idei cum să adaptezi o tehnică existentă la o situație mai nișată sau să identifici o problemă nerezolvată care te-ar putea inspira. Nu te bloca la ideea "cea mai revoluționară", uneori o îmbunătățire subtilă la ceva existent poate fi mult mai valoroasă și mai ușor de implementat ca lucrare.
Și nu uita, partea practică e importantă, dar la master ai spațiu și pentru un strat teoretic mai solid. Gândește-te cum poți combina ambele. Ce simulări ai putea face? Ce hardware minim necesar ar fi pentru a testa ceva?
Sper că te ajută puțin și spor la explorat idei!