Salut! A mai pățit cineva cu algoritmii PID, cine mai folosește caracteristicile lor astea? Eu tocmai am intrat în perioada de cercetare pentru proiectul de master și am dat de niște studii care ziceau că PID-ul rămâne încă relevant în controlul automat, dar parcă tot timpul apar critici legate de performanță, stabilitate și așa mai departe. Mă lupt cu stabilirea parametrilor și, sincer, nu știu dacă doar mie mi se pare, dar uneori nu răspunde cum aș vrea, mai ales când sistemele sunt mai complexe sau cu perturbări.

Am citit că unii preferă algoritmi adaptivi sau optimizări în actually, dar PID-i tot rămân în top pentru aplicații rapide, mai simple. Mă întreb, însă, dacă nu cumva se folosesc și în alte contexte, pe lângă controlul robotilor sau mașinilor electrice.

Voi cu ce tip de algoritmi lucrați? Aveți vreun hacks, sau chestii pe care le-ați observat că funcționează mai bine în anumite cazuri? Mi-ar plăcea să schimb și eu un pic perspectiva, ca să nu fiu tot timpul frustrată că nu mai merge nimic cum trebuie. Mersi!