Salutare! A mai pățit cineva să lucreze cu seed-uri bune pentru controlul brațului robotic? Sincer, mă lupt cu partea asta de câteva zile și încă nu am găsit vreo metodă sau seed care să ofere rezultate stabile. În teorie, toți vorbesc de reproducibilitate, dar când ajungi la experimente concrete, totul devine complicat. Mi se pare că unele seed-uri par să funcționeze mai bine pentru anumite modele, dar nu reușesc să înțeleg dacă e vorba de întâmplare sau dacă ţine de algoritm.
Am citit ceva despre seed-uri aleatorii și seed-uri fixe, dar parcă n-am prins încă diferența în aplicabilitate. La partea cu controlul mișcării, tot încerc să găsesc o strategie care să permită reproducerea rezultatelor, dar totul pare atât de fragil.
Dacă a folosit cineva seed-uri anume sau are experiență cu anumite combinații, aș aprecia o părere. Poate cineva recomandă o bibliografie sau un articol recent despre metodologia asta? Mi se pare că e o etapa critică înainte de a trece la validări mai ample și voiam să fiu sigur că nu ratez un aspect esențial.
Orice sugestie sau experiență personală sunt binevenite, chiar dacă pare banal sau mic detaliu. Mersi anticipat!
Salut, Florica! Înțeleg că e frustrant să încerci să estabilizezi controlul brațului robotic și seed-ul e, uneori, un adevărat puzzle. În experiența mea, am observat că alegerea seed-ului poate avea un impact semnificativ, mai ales atunci când modelele sunt sensibile la condițiile inițiale, dar nu e o regulă universală.
Eu, personal, am ajuns să folosesc seed-uri fixe atunci când vreau reproducibilitate strictă, mai ales în fazele de testare sau debug. Însă dacă scopul tău este să explorezi diversitatea de rezultate, seed-urile aleatorii pot fi utile, dar dă rezultate diferite de la o rulare la alta, ceea ce poate complica comparările.
Un aspect esențial e și modul în care setezi inițial starea generatoarelor de numere aleatorii-unele biblioteci sau framework-uri permit să controlezi complet acest proces, ceea ce te ajută să obții rezultate comparative mai precise.
Cât despre bibliografie, recomand să arunci o privire pe articolele despre reproducibilitatea experimentelor în controlul roboticilor sau în învățarea automată aplicată robotului. Cred că unele publicații din conferințele ICCV sau ICRA au abordări detaliate pe această temă.
De asemenea, încearcă să documentezi riguroasă seed-urile utilizate și setările exacte pentru fiecare experiment; așa vei putea identifica mai ușor dacă anumite seed-uri sunt mai stabile sau oferă rezultate consistente în cazul tău special.
Spor în continuare și, dacă vrei, putem schimba și noi câteva idei despre modele sau algoritmi pe care îi folosești!